ドラマCDは、文字どおり音声だけで構成されたドラマが収録されたCDで、「CDドラマ」といわれることもあります。
その原作は漫画、ゲーム、アニメなどですが、同じ作品を元にしたドラマCDでも、ゲームのドラマCD、アニメのドラマCDの両方がある場合もあります。
ドラマCDは、音声だけで表現されるので、アニメやゲームに比べて、声優の声の演技がややオーバーになってているという特徴があります。
また、ゲームの予約特典、アニメのDVDの初回限定版の特典、漫画や雑誌の付録、イベント会場で配布されているものなど、非売品のものもたくさんあります。
よく似たものに、キャラクターCD、キャラクターイメージアルバム（イメージアルバム）といったものがあって、曲だけでなくドラマが収録されているものもあって、これはドラマCDとほとんど変わりません。